즐거운 인생: 2020

2020년 3월 29일 일요일

라즈베리파이 병렬 컴퓨터 - 구성 및 설치

1. 하드웨어 구성

구성도 <그림.1>

구성품

라즈베리 파이 4EA
케이스 및 쿨러 4EA
전원 케이블 4EA
USB 허브 유전원
MicroSD CARD 4EA

2. 기본 설정(라즈베리파이는 설치가 완료 된 상태) - $ sudo raspi-config

hostname 변경

hostname 변경 <그림.2>

hostname 변경 <그림.3>

hostname 변경 <그림.4>

wifi

wifi 설정 <그림.5>

wifi 설정 <그림.6>

locale 설정

locale 설정 <그림.7>

locale 설정 <그림.8>

locale 설정 <그림.9>

locale 설정 <그림.10>

locale 설정 <그림.11>

ssh 설정

ssh 설정 <그림.12>

ssh 설정 <그림.13>

3. 소프트웨어 설치

/etc/apt/source.list 변경

deb http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/ buster main contrib non-free rpi

deb http://ftp.kaist.ac.kr/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install python3-numpy python3-scipy python3-matplotlib python3-ipython python3-sklearn python3-pandas python3-mpi4py nmap

여기까지 진행 한 후에 win32diskimager를 이용해서 img 생성. 나머지 sdcard에는 만들어 놓은 img로 쓰기작업.

4. 테스트

각 장비별로 hostsname 변경(그림2 ~ 3 참고)
ssh-keygetn 키 교환 (https://webdir.tistory.com/200 참고)
이후 부터는 01번 호스트에 접속해서 실행

$ sudo nmap -sn 1929.168.0.*

nmap 결과로 mpihosts 파일 생성

$ cat mpihosts

192.168.0.20

192.168.0.23

192.168.0.24

192.168.0.19

mpi 테스트

$ mpirun -hostfile mpihosts -np -4 hostname

mpi01

mpi03

mpi02

mpi04

hostname 말고 다른 명령어도 가능

2020년 3월 11일 수요일

ubuntu 18.04 기준으로 설명

$ cat /etc/issue.net
Ubuntu 18.04.4 LTS

1. gpk 등록

$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv 4B7C549A058F8B6B

Executing: /tmp/apt-key-gpghome.qUP0BHP71y/gpg.1.sh --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv 4B7C549A058F8B6B
gpg: key 4B7C549A058F8B6B: public key "MongoDB 4.2 Release Signing Key " imported
gpg: Total number processed: 1
gpg: imported: 1

# source list 추가

$ echo "deb [ arch=amd64 ] https://repo.mongodb.org/apt/ubuntu bionic/mongodb-org/4.2 multiverse" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/mongodb.list

2. 설치

$ sudo apt update
$ sudo apt install mongodb-org

# 4.2.1 버전 설치 방법
sudo apt install mongodb-org=4.2.1 mongodb-org-server=4.2.1 mongodb-org-shell=4.2.1 mongodb-org-mongos=4.2.1 mongodb-org-tools=4.2.1

3. mongodb service 관리

# 부팅시 실행(disable - 삭제)

$ sudo systemctl enable mongod
$ sudo systemctl start mongod
$ sudo systemctl stop mongod
$ sudo systemctl restart mongod
$ sudo systemctl status mongod
● mongod.service - MongoDB Database Server
Loaded: loaded (/lib/systemd/system/mongod.service; enabled; vendor preset: enabled)
Active: failed (Result: exit-code) since Mon 2020-03-09 21:40:37 KST; 30s ago
Docs: https://docs.mongodb.org/manual
Process: 12286 ExecStart=/usr/bin/mongod --config /etc/mongod.conf (code=exited, status=62) Main PID: 12286 (code=exited, status=62)

# status 확인 시 에러가 발생했다. 원인은 mongodb-org를 설치한게 아니고 mongodb-server 패키지를 설치했다가 삭제 했는데 이전 mongodb 데이터가 남아있어서 에러가 발생

$ sudo mv /var/lib/mongodb/ /var/lib/mongodb_bak/
$ sudo mkdir /var/lib/mongodb
$ sudo chmod 700 /var/lib/mongodb
$ sudo chown mongodb.daemon /var/lib/mongodb
$ sudo systemctl restart mongod
$ sudo systemctl status mongod
● mongod.service - MongoDB Database Server
Loaded: loaded (/lib/systemd/system/mongod.service; enabled; vendor preset: enabled)
Active: active (running) since Mon 2020-03-09 21:52:24 KST; 4s ago
Docs: https://docs.mongodb.org/manual
Main PID: 12693 (mongod)
CGroup: /system.slice/mongod.service
└─12693 /usr/bin/mongod --config /etc/mongod.conf

$ mongod --version
db version v4.2.3
git version: 6874650b362138df74be53d366bbefc321ea32d4
OpenSSL version: OpenSSL 1.1.1 11 Sep 2018
allocator: tcmalloc
modules: none
build environment:
distmod: ubuntu1804
distarch: x86_64
target_arch: x86_64

2020년 3월 9일 월요일

Rc Car - 1

이전부터 진행하고 싶었던 라즈베리파이 Rc Car를 만들어 보았다.

1. 부품

라즈베리파이3, 휴대용 배터리, L298N, RC 자동차 키트, 카메라
휴대용 배터리는 출력이 2A는 재부팅이 되어서 DC 5V/3A 용량 구매
RC 자동차 키트, L298N 및 기타

2. RcCar 구성

RcCar 모형 <그림.1>

안드로이드 휴대폰 <그림.2>

3. 기본구성

라즈베리파이 : python twisted socket server, gpio(서보, DC모터 제어), motion streaming
안드로이드 : xamarin, 자이로(서보 모터), socket client
wifi를 이용한 socket 통신

4. 회로도

라즈베리 파이 - gpio BCM 0 : ENA, 5 : IN1, 6 : ENB 연결
라즈베리 파이 - gpio Physical 2, 6, 12 : +, -, 서보모터 신호 연결

gpio <그림.3>

L298N - 배터리에서 +, - (라즈베리파이 Physical 39번과 같이 연결)
IN1, IN2는 모터에 연결

L298N <그림.4>

4. 프로그램 설명

<그림 2>의 휴대폰을 좌우로 움직이면 자이로 값을 받아 서보모터로 X, Y 축 신호 전송
<그림 2>의 F, R, STOP 버튼은 전, 후, 정지 신호 전송
소스 (https://github.com/daniel-isj/RcCar.git)

5. 기타

부품 및 참조 : 메카솔루션
dc 모터 및 톱니바퀴 연결 부분이 부실함(보완 필요)
추가 사항 : motion streaming 및 xamarin 소스 업로드

2020년 2월 28일 금요일

apache mod_proxy active standby 설정

OS : Centos 7
webserver : apache2
was : tomcat8

내가 원하는 서버 구성은 아래 그림과 같다.

apache 에서 mod_proxy 설정으로 tomcat server 2개로 연결해서 사용하고 있는데 was1이 active고

was1이 서비스 중단 되었을때 바로 was2로 연결해서 무중단(?) 서비스를 설정하려고 한다.

apache module 확인

# httpd -M | grep proxy

proxy_module (shared)

proxy_ajp_module (shared)

proxy_balancer_module (shared)

proxy_connect_module (shared)

proxy_express_module (shared)

proxy_fcgi_module (shared)

proxy_fdpass_module (shared)

proxy_ftp_module (shared)

proxy_http_module (shared)

proxy_scgi_module (shared)

proxy_wstunnel_module (shared)

tomcat8/conf/server.xml

context에 sessionCookieName="test_JSESSIONID" 추가

conf.d/vhost.conf

VirtualHost *:80

ServerName test.com

ProxyRequests Off

Order deny,allow

Allow from all

# Balancer member 1

BalancerMember http://localhost:8080 loadfactor=1 retry=2

# Balancer member 2

BalancerMember http://localhost:9090 status=+H retry=0

ProxyPass / balancer://mycluster/ stickysession=test_JSESSIONID|jsessionid

ProxyPassReverse /4 http://localhost::8080/

ProxyPassReverse /4 http://localhost::9090/

ProxyPreserveHost On

ProxyStatus On

VirtualHost

# systemctl restart httpd

에러 분석

error_log에 proxy:error Permission denied 에러 발생

# 분석

# audit2why < /var/log/audit/audit.log

# semanage port -l |grep http_port_t

http_port_t tcp 28009, 18009, 80, 81, 443, 488, 8008, 8009, 8443, 9000

pegasus_http_port_t tcp 5988

처리

semanage 에 해당 포트가 없으면 등록을 해줘야 한다.

# semanage port -a -p tcp -t http_port_t 8080

# semanage port -a -p tcp -t http_port_t 9090

이미 등록 되어있다는 에러가 나오면

# semanage port -m -p tcp -t http_port_t 8080

# semanage port -m -p tcp -t http_port_t 9090

테스트

was1 shutdown 후 test.com 접속 후 was2 접속 로그 확인

was1 startup 후 test.com 접속 후 was1 접속 로그 확인

참고

1. https://www.lesstif.com/pages/viewpage.action?pageId=18219476

2. https://waspro.tistory.com/269

2020년 2월 8일 토요일

ubuntu python 설정

python 3.6을 기본으로 사용하기

$ cat /etc/issue.net
Ubuntu 18.04.3 LTS

$ sudo update-alternatives --config python
update-alternatives: error: no alternatives for python

$ ls -lart /usr/bin/python*
-rwxr-xr-x 1 root root 1342 May 2 2016 /usr/bin/python3-jsonpointer
-rwxr-xr-x 1 root root 3661 Oct 29 2017 /usr/bin/python3-jsonpatch
-rwxr-xr-x 1 root root 1018 Oct 29 2017 /usr/bin/python3-jsondiff
-rwxr-xr-x 1 root root 398 Nov 16 2017 /usr/bin/python3-jsonschema
lrwxrwxrwx 1 root root 9 Apr 16 2018 /usr/bin/python2 -> python2.7
lrwxrwxrwx 1 root root 17 Oct 25 2018 /usr/bin/python3m-config -> python3.6m-config
lrwxrwxrwx 1 root root 10 Oct 25 2018 /usr/bin/python3m -> python3.6m
lrwxrwxrwx 1 root root 16 Oct 25 2018 /usr/bin/python3-config -> python3.6-config
lrwxrwxrwx 1 root root 9 Oct 25 2018 /usr/bin/python3 -> python3.6
lrwxrwxrwx 1 root root 34 Oct 7 21:59 /usr/bin/python3.6m-config -> x86_64-linux-gnu-python3.6m-config
-rwxr-xr-x 2 root root 4526456 Oct 7 21:59 /usr/bin/python3.6m
lrwxrwxrwx 1 root root 33 Oct 7 21:59 /usr/bin/python3.6-config -> x86_64-linux-gnu-python3.6-config
-rwxr-xr-x 2 root root 4526456 Oct 7 21:59 /usr/bin/python3.6
-rwxr-xr-x 1 root root 3641704 Oct 8 02:39 /usr/bin/python2.7
lrwxrwxrwx 1 root root 24 Jan 31 00:08 /usr/bin/python -> /etc/alternatives/python

$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.6 1
update-alternatives: using /usr/bin/python3.6 to provide /usr/bin/python (python) in auto mode

$ sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 2
update-alternatives: using /usr/bin/python2.7 to provide /usr/bin/python (python) in auto mode

$ sudo update-alternatives --config python
There are 2 choices for the alternative python (providing /usr/bin/python).

Selection Path Priority Status
------------------------------------------------------------
* 0 /usr/bin/python2.7 2 auto mode
1 /usr/bin/python2.7 2 manual mode
2 /usr/bin/python3.6 1 manual mode

Press to keep the current choice[*], or type selection number: 2

$ python -V
Python 3.6.8

RecalBox 설치

1. RecalBox 다운로드

https://archive.recalbox.com/

2. Etcher 다운로드(portable)

https://www.balena.io/etcher/

3. SD card Flash

4. ResberryPi 구동(전원연결), wifi 설정

5. Mame roms 추가

RecalBox ip -> 192.168.0.100인 경우
웹 브라우저 -> http://RecalBox ip 접속
Roms/Mame 메뉴에 롬 업로드

6. 조이스틱 설정

가지고 있던 조이스틱이 아무리 해도 설정이 안되는 경우.
가상 게임패드는 http://RecalBox ip:8080

그냥 저냥 할만하다. (조이스틱 사야지..)

2020년 2월 7일 금요일

c# invoke, backgroundworker, socket client sample(돌아가기만 하는 코드)

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;

namespace PiCalendar
{
public partial class Form1 : Form
{
public Form1()
{
InitializeComponent();
this.bgw1.WorkerSupportsCancellation = true;
this.bgw1.RunWorkerAsync();
}

private void Form1_FormClosed(object sender, FormClosedEventArgs e)
{
if (this.bgw1.IsBusy)
{
this.bgw1.CancelAsync();
}
}

private void bgw1_DoWork(object sender, DoWorkEventArgs e)
{
// Data buffer for incoming data.
byte[] bytes = new byte[1024];
string data = null;
// Connect to a remote device.
try
{
// Establish the remote endpoint for the socket.
// This example uses port 11000 on the local computer.
IPHostEntry ipHostInfo = Dns.GetHostEntry(Dns.GetHostName());
IPEndPoint remoteEP = new IPEndPoint(ipAddress, 62000);

// Create a TCP/IP socket.
Socket client = new Socket(ipAddress.AddressFamily,
SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);

// Connect the socket to the remote endpoint. Catch any errors.
try
{
client.Connect(remoteEP);

Console.WriteLine("Socket connected to {0}",
client.RemoteEndPoint.ToString());

// Encode the data string into a byte array.
byte[] msg = Encoding.ASCII.GetBytes("hello\r\n");

// Send the data through the socket.
int bytesSent = client.Send(msg);

int cnt = 0;
while (true)
{
if (this.bgw1.CancellationPending)
{
break;
}
bytes = new byte[4096];
int bytesRec = client.Receive(bytes);
data += Encoding.UTF8.GetString(bytes, 0, bytesRec);
if (data.IndexOf("\r\n") > -1)
{
if (data == "quit")
{
break;
}
cnt++;
if (this.InvokeRequired)
{
this.richTextBox1.Invoke(new Action(delegate ()
{
if (cnt == 50)
{
this.richTextBox1.ResetText();
cnt = 0;
}
this.richTextBox1.AppendText(data);
this.richTextBox1.ScrollToCaret();

}));
}
data = string.Empty;
}
}

// Release the socket.
client.Shutdown(SocketShutdown.Both);
client.Close();

}
catch (ArgumentNullException ane)
{
Console.WriteLine("ArgumentNullException : {0}", ane.ToString());
}
catch (SocketException se)
{
Console.WriteLine("SocketException : {0}", se.ToString());
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine("Unexpected exception : {0}", ex.ToString());
}

}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine(ex.ToString());
}
}

private void bgw1_RunWorkerCompleted(object sender, RunWorkerCompletedEventArgs e)
{
Console.WriteLine("bgw1 completed");
}
}
}

라즈베리 파이 pihole plex cups

1. 모니터 상하 변경 && wifi
$ sudo vi /boot/config.txt

lcd_rotate=2

# wifi는 그냥 디폴트 사용 - 국가를 바꾸면 접속 안됨.

2. vim && locale && fonts
$ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
$ sudo apt-get install vim
# locale 설정 sudo dpkg-reconfigure locales or gui화면에서 설정 폰트 설치
$ sudo apt-get install fonts-unfonts-core

3. pihole 설치

# 소스 설치
$ sudo curl -sSL https://install.pi-hole.net | bash

# pihole 관리자 페이지 password 변경
$ sudo pihole -a -p

# 포트 변경
$ sudo vi /etc/lighttpd/lighttpd.conf
# server.port = 80
server.port = 9090

여기서 확인하고 설정

https://godpeople.or.kr/board/3411168

daum 추가 했더니 동영상 재생이 안되어 삭제

# windows 공유폴더
https://webnautes.tistory.com/721

4. plex
$ echo "deb https://downloads.plex.tv/repo/deb public main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/plexmediaserver.list

$ curl https://downloads.plex.tv/plex-keys/PlexSign.key | sudo apt-key add -

$ sudo apt-get update && sudo apt-get install plexmediaserver

# http://respi-ip:32400/ 접속 - plex 가입한 후 로그인 필요.(전에는 안그랬던 거 같은데...)

5. cups - HP Color LaserJet Pro MFP M180n
$ sudo apt-get install cups

# 그룹, 권한
$ sudo usermod -a -G lpadmin pi
$ sudo cupsctl --remote-any

# http://respi-ip:631/admin/ 접속

# admin 접속이 안 될 경우
$ sudo vi /etc/cups/cupsd.conf
# Location Allow ip 추가

# driver는 설치 안해도 됨.(유사한 거 선택) - HP Color LaserJet CM2320N MFP
# scan test 필요 xsane or sane

즐거운 인생